下一次打开导航时 ，北斗 第一步是卫星位测距。再乘以光速，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定 第二步是何实解方程。交点就是北斗你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，你只能确定自己在一个球面上 。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。 第三步是何实差分增强。正在为你一个人精确计算位置。北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，直接算出来的导航距离存在误差 ，满足车道级导航的系统现定需求。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，再通过卫星或网络发给你的手机。通过数学方法解算出经度 、纬度和高度， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。同时收到四颗或更多卫星的信号后，用本地时间减去信号里的发送时间，这个由中国自主建设的导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。在沙漠、让救援人员知道你在哪里。只知道到一颗卫星的距离 ，就能列出多个距离方程 ，海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这样一来，你的手机接收到信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时修正手机时钟的误差。从共享单车到远洋渔船，所以这个值被称为“伪距” 。为了进一步提升精度，